Sigma MAG

マガジン ハンドラー

Sigmaマガジンローダー
Sigma MAG

Sigma MAG

マガジンハンドラー

リードフレーム製品の自動測定に最適なマガジンハンドラー

Sigma MAGはリードフレーム・基板製品のマガジンからのロード/アンロードに対応するモデルです。ハンドラーはオプションでOHT、AGVに対応。下記製品に対応します:

  • リードフレーム
  • ウェハカセット
  • マガジン
  • PCB
  • フレキ基板
  • ボート
スロット、デバイスの選択

任意のスロット、デバイスの選択

自動測定プログラムは、製品上の測定場所も任意指定可能

  • 指定した行/列の測定
  • 特定の行/列、またはランダムな場所を測定
  • SECS/GEM通信による情報に基づく測定場所の指定(オプション)

自動幅調整機構

Sigma MAGモデルのX軸可動範囲は600mm。最大100 x 240mmのリードフレームに対応します。 オプションで自動幅可変機構も搭載可能。

リードフレーム
幅(mm)
25-100
長さ (mm)
140-240
厚さ (mm)
0.1-5
カメラ1台仕様の場合、最大300 mm に対応
カセット
幅 (mm)
30-1025
長さ (mm)
145-250
高さ (mm)
60-200
自動幅調整機能

ワッフルトレーローダー(ピック&プレース機構)

作業者の介入なしに、ワッフルトレイサンプルを自動測定可能です。ワッフルトレイハンドラーとの連結も対応します。

ワッフルトレイローダー
Sigma MAG、SEMI S2準拠キャビネット

SEMI S2準拠のキャビネットをオプションで用意しております

オプションの安全キャビネットにより、自動測定中の駆動部から作業者を守ります。安全性・エルゴノミクス性でSEMI S2に準拠。破壊試験により発生する残渣・ゴミの飛散の防止にも有効です。

  • 半透明カバーにより外部照明が画像認識に及ぼす影響を最小限に抑えます。
  • 外部コントローラーによりキャビネットドアが閉じている際にも操作可能。
  • ジョイスティック、キーボード、マウスは引き出し部に設置、いつでも操作可能
  • AGV または OHTからの搬送にも対応(オプション)
  • CE、TÜV 準拠

自動測定

作業者による測定ミスを排除し、測定精度の向上・コスト削減に貢献

ハンドラー

オプションのハンドラーにより、サンプルの自動ロード・アンロードに対応します。ウェハ、リードフレーム等に対応する下記オプションがございます。

  • ウェハ (EFEM対応)
  • ワッフルトレー
  • マガジン

プログラム作成

プル・シェア等の異なる測定種類や、細線・太線用の異なる測定レンジを組み合わせたプログラムを作成可能。回転式測定ヘッドを採用しているCondor Sigmaの強みです。画像処理オプションにより、高度な自動測定・自動寸法測定に対応します。

高性能マシンビジョンカメラ

最大3台のカメラに対応。画像処理、測定中のライブ映像、測定後のサンプルの記録に対応。オフラインの顕微鏡・カメラのよる作業が不要になります。

ツールの位置合わせ

正確な測定結果を得るには、ツールをサンプルに対して正しく位置合わせを実施することが極めて重要です。

  • セルフアライメントシェアツール
  • ディープアクセスに対応
  • 回転式測定ヘッド(RMU)
  • シェアツール/プルフック偏心補正機能

画像認識

画像認識オプションを追加することで、各種パターン・形状の認識に対応します。

ワイヤ検出機能

ワイヤ検出機能では、プロセス異常やサンプルのハンドリングによりワイヤが変形した場合には自動測定を中止したりそのワイヤの測定をスキップします。

破壊モード入力

破壊モードの入力は、以下のいずれかの方法で対応

  • 自動測定終了後に作業者が実体顕微鏡やオフセットカメラの映像からモードを判断し入力
  • 画像認識機能により自動モード判定(対応可能な測定の場合)

自動破壊モード入力

はんだボールのシェア等の一部の測定では自動破壊モード判定に対応。画像処理機能により界面状態を判定し、はんだ残り量を%で自動判定・記録

AOI

オプションの画像処理機能では自動寸法測定にも対応。荷重データと連動し寸法測定の結果を保存可能。

データエクスポート

自動データエクスポート機能を標準装備。オプションでSECS/GEMにも対応。

回転式測定ヘッド(RMU)

センサーカートリッジの
付け替え作業は不要

回転式測定ヘッド (RMU) は最大6種類のセンサーを搭載可能。測定種類はプル/プッシュ、ピール、シェア、最大測定荷重200kgfの中から自由に選択可能です。

回転式測定ヘッド(RMU)

センサーカートリッジの交換作業が不要に

回転式測定ヘッド (RMU) は最大6種類のセンサーを搭載可能。測定種類はプル/プッシュ、ピール、シェア、最大測定荷重200kgfの中から自由に選択可能です。

各種測定ツール

測定用ツールは、豊富な標準品以外にも、お客様のご要求に合わせたカスタム設計品の提供も可能です。

ツィーザーユニット

ツィーザーユニットは3種類から選択。USB接続タイプは掴み荷重・先端爪の開放時/閉じ時の距離を設定可能です。

  • マイクロモーター制御(USB接続タイプ)
  • メカニカルタイプ
  • ニューマチック開閉制御
各種測定ツール

Control your alignment

測定用ツールはカスタム設計品の提供も可能です。

Tools-Top
Tools-Bottom

ツィーザーユニット

ツィーザーユニットは3種類から選択。USB接続タイプは掴み荷重・先端爪の開放時/閉じ時の距離を設定可能です。

  • マイクロモーター制御(USB接続タイプ)
  • メカニカルタイプ
  • ニューマチック開閉制御
Tools-Bottom
各種測定ツール
各種ワークホルダで様々なサンプルに対応

様々なサンプルに対応

  • ワークホルダの交換も容易
  • 作業効率の大幅改善
  • 正確で容易なツール位置合わせ
  • 各種ワークホルダ(カスタム設計含む)を提供
  • 高速稼働ステージ、ダイレクトドライブモーター、リニアエンコーダ採用
  • 搭載精度の高いワークホルダで正確な測定を実現
各種ワークホルダで様々なサンプルに対応
各種ワークホルダで様々なサンプルに対応

様々なサンプルに対応

  • ワークホルダの交換も容易
  • 作業効率の大幅改善
  • 正確で容易なツール位置合わせ
  • 各種ワークホルダ(カスタム設計含む)を提供
  • 高速稼働ステージ、ダイレクトドライブモーター、リニアエンコーダ採用
  • 搭載精度の高いワークホルダで正確な測定を実現
一度その快適な操作性を体験すると他社製品には戻れません!

快適な操作性

  • サンプルのロード・アンロードが容易
  • LED照明で快適な視界を確保
  • 作業者の操作性を第一に設計
  • 各種調整可能な顕微鏡用アームで快適な観察環境を
  • エルゴノミクスに考慮した作業者に優しい装置
Peddle Sigma

誰にでも使いこなせる操作性

  • 品質管理分析機能(SPC)を標準搭載
  • 測定データの管理に必要な各種情報を紐づけ保存
  • 作業者のレベルに応じてカスタム可能なメニュー体系
  • 品質管理グラフ・波形グラフは自動描画
  • カスタム設定可能なエクスポート機能、SECS/GEM対応(オプション)
Modular by design

オプションを後から追加可能なデザイン

  • ツール・ワークホルダのカスタム設計に対応
  • 自動ロード/アンロードに対応する仕様もございます
  • 各種カメラオプションで様々なニーズに対応
一度その快適な操作性を体験すると他社製品には戻れません!

快適な操作性

  • サンプルの搭載・取り外しが容易
  • 各種LED照明オプション
  • 作業者の操作性を第一に設計
  • 視野を調整しやすい顕微鏡用アーム
  • エルゴノミクスに考慮した作業者に優しい装置です
ソフトウェア画面

使いやすい
ソフトウェア

  • 品質管理分析機能を標準搭載
  • 測定データの管理に必要な各種情報を紐づけ保存
  • 作業者のレベルに応じてカスタム可能なメニュー体系
  • 品質管理グラフ・波形グラフは自動描画
  • カスタム設定可能なエクスポート機能、SECS/GEM対応(オプション)
Modular by design

オプションの
追加が容易なデザイン

  • 測定用ツール/ワークホルダのカスタム設計に対応
  • 自動ロード/アンロードに対応する仕様もございます
  • 各種カメラオプションで様々なニーズに対応

Sigma MAG 仕様

STAGESSIGMA MAG
X-stage (mm)600
Y-stage (mm)168
Z-stage (mm)168
Axis speed (mm/s)50
Resolution linear encoders (backlash free drives) (nm)30
Digital temperature correctionStandard
ACCURACY
Accuracy (%)0.075
ADC resolution (bit)24
Sampling frequency (kHz)10
Shear height (step back) accuracy ±1 μmStandard
Programmable landing force down to 5 gfStandard
MECHANICAL
Footprint X (mm)1800
Footprint Y (mm)900
Height (mm)1100
Weight (± kg)160

詳しくは販売代理店までお問い合わせください。仕様は予告なく変更されることがございます。    標準装備    オプション機能    非対応

お問い合わせ

Herbert Stuermann